该剧讲述安国朱衣卫前左使任如意（刘诗诗 饰）因机缘巧合成为梧国迎帝使小分队成员，和梧国六道堂堂主宁远舟（刘宇宁 饰）、风流浪子于十三（方逸伦 饰）、公主杨盈（何蓝逗 饰）、聪敏少年元禄（陈宥维 饰）、御前侍卫钱昭（王一哲 饰）等人经历生死，共同成长的故事。