繁盛的商业中心区，一名中年男子猝然自高层大厦顶楼一跃而下，当场毙命。经证实，该男子名叫高天佑是大企业里刚退休的会计，在港有一妻子和女儿冰冰（蒙嘉慧）。在热闹的酒吧区内有一间名为《红心武士》的PUB，表面是四个活泼有拼劲的年轻人：阿森（陶大宇）、肥宝、铁人及杰杰，其实却是身怀绝技的雇佣兵，他们的老板大班每次都会以视像传真方式向阿森等人传达任务，是为《雄心密令》。

    密令一：神偷之死

    森目睹高天佑跌在自己的新车车顶上。森在警署协助调查，初遇天佑的妻子和女儿。未几森等人查出高天佑（李修贤）原是十年前已消声匿迹的神偷高飞。冰母死于敌人刀下，冰冰却觉得父亲尚在人间，她要求加入《红心武士》，寻回父亲……

    密令二：毁灭非人类

    铁人的偶像功夫巨星雷振（郑浩南）拍戏中途遇意外身故，其妻拿着一张模糊的照片，要求代寻照片中人。于是，森等人来到照片拍摄地新加坡，却听见不少有关振复活的传说，森等人成功潜入医院，发现他们要找寻的“雷振”是庐的另一件实验品……

    密令三：罂杰交响曲

    国际组织要求“大班”摧毁在泰国边境的一起国际毒品交易，森等人混进泰国毒贩的军队中。在交易前夕，无意中被发现是奸细。六武士面临最大的危机……

    密令四：秦皇玉石之谜

    一名姓杨的日本华侨越洋委托“大班”将其在广西的继承物传家之宝-秦皇玉石拿到香港。森等人却发现继承人多达8人，而有继承权的人一个接一个离奇被杀……

    密令五：神偷重现

    法国的文艺博物馆被神偷偷去价值连城的名画。令人震惊的是，贼人的犯案手法与当晶自杀身亡的神偷高飞一样，最后冰冰亲手把对方的面罩揭开……

    密令六：保护世上最有钱的人

    突然又传来“大班”的电邮，要他们保护从国内来港的最富有的商人马辉。而马辉却死在了记者招待会上，原来所有都是洪爷企图一网打尽的布局，大班早落入他手。为了《红心武士》，为了大班，森、冰、铁人等一条心，一定要把大班救出来……(编辑：水晶玫瑰 )