在南美丛林之上，矗立著原版的侏罗纪公园。传说灭绝的生物依然存活在此。这是三趟远征的故事，首批攀登上山的人、由他们启发而生的虚构冒险，以及突破新疆界的现代团队。洛来马位在委内瑞拉、盖亚那，以及巴西的偏远边境。皇家地理学会在1884年，任命业余植物学家艾佛拉瑟恩，以及考察员海利帕金斯前往探索，并於其中发现53种新植物。催生福尔摩斯的小说家亚瑟柯南道尔也因而受到启发，写就「失落的世界」。现代一组史无前例的远征队，启程去洛来马调解传说和科学，队中阵容坚强，有蛇类专家、毛蜘蛛权威、研究洞穴的老手、神秘动物学家、研究其他星球生命的生物学家，以及经验老到的导游。一行人辛苦跋涉，途中进一步了解当地原住民的传说，好不容易成功攻顶，果然发现到不同於一般的世界，也替科学带来了新的可能性。
